IO Pin Control – General

  Input Pins gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_INPUT); if (gpio_get_level(GPIO_NUM_4)) //Do something Output Pins gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 1); //Set high gpio_set_level(GPIO_NUM_4, 0); //Set low  

Read More